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　　伺服閥工作時(shí)的壓力一般比較高，而且對(duì)負(fù)載的控制精度要求也較高。因此，功率級(jí)微弱的變化都會(huì)導(dǎo)致被控量的波動(dòng)。在理想情況下，伺服閥工作時(shí)閥芯位移與指令信號(hào)成比例而固定在某一位置。但是在實(shí)際過(guò)程中，由于油路結(jié)構(gòu)的非對(duì)稱(chēng)性以及油液的波動(dòng)，閥芯在運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及穩(wěn)態(tài)情況下，可能會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而引起流量輸出的不穩(wěn)定。

　　通常情況下伺服閥有P、A、B、T四個(gè)油口：P為進(jìn)油口，T為回油口，A和B為控制油口，四個(gè)油口的位置和尺寸在設(shè)計(jì)時(shí)必須符合ISO標(biāo)準(zhǔn)。由于結(jié)構(gòu)的限制，伺服閥四個(gè)油口不可能設(shè)計(jì)在一條直線上，通常設(shè)計(jì)成環(huán)形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布，P口一般不會(huì)設(shè)計(jì)在閥芯的軸線上，這就導(dǎo)致了P口的油液在進(jìn)入閥芯和閥套構(gòu)成的環(huán)腔中是非對(duì)稱(chēng)的。在油液流入腔體的過(guò)程中，尤其是高壓大流量下，如果閥芯在徑向方向上沒(méi)有結(jié)構(gòu)限制，就會(huì)在液流的作用下沿著液流流入的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。閥芯旋轉(zhuǎn)是由于液壓徑向不平衡力導(dǎo)致的，為了防止閥芯旋轉(zhuǎn)，必須在徑向加限位措施。

　　全新設(shè)計(jì)的伺服閥反饋桿球頭插在閥芯上的環(huán)槽中，球頭與閥芯環(huán)槽成兩個(gè)點(diǎn)接觸。在徑向方向并無(wú)限位，當(dāng)受到液壓徑向不平衡力時(shí)，閥芯有可能沿其軸線旋轉(zhuǎn)。在閥芯上設(shè)計(jì)有小孔，反饋桿球頭插在閥芯小孔中，球頭與閥芯上的小孔成線接觸，增加了球頭的耐磨性。同時(shí)可以防止閥芯沿其軸線旋轉(zhuǎn)。反饋桿末端設(shè)計(jì)成扁平狀插在閥芯開(kāi)槽中，左右用兩顆螺釘夾緊。這種結(jié)構(gòu)也可以限制閥芯旋轉(zhuǎn)。

　　伺服插裝閥油路與伺服閥結(jié)構(gòu)略有不同，但由于液動(dòng)力的作用，閥芯也有可能轉(zhuǎn)動(dòng)。有些大通徑伺服插裝閥也設(shè)計(jì)了限制閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。